　まず、昨日の文字化けの原因である。結論からいうと4.3MHz近かったPICの動作クロックが本来の4MHzに戻ったために、補正してあったボーレートが再び狂ったのが原因であった。再び一昨日の「秘伝の0.1秒×n-αループルーチン」法によって動作クロックの実測を行ったところ、5:02.86、5:02.93と、4MHzより1%弱遅いという結果が得られたのだ。7%近く速かった状態から回路に施した変更といえば、0.1uFのパスコンを追加したくらいなのだが、これが思いのほか効いたようだ。USBシリアル変換基板側にはタンマリとパスコンが載ってるので、省略してもイイやと思っていたのだが、やはりコンデンサを「至近に配置」するというのは重要な要素なのだろう。パスコンの役割の大きさを痛感した次第である。ちなみにSPBRGの設定値は、補正値の27から推奨値の25に戻した。まっとーである、至極、まっとーである。PICちゃん、不良扱いしてゴメンね。

　次は電源の話。気持ち的にはUSBバスパワーで動かしたいが、やっぱり電源容量が足りないのである。プリンタは公証4Wであるから、4W / 5V = 800mA、余裕をみたらUSBの2ポート分の1000mA程度の電流容量は欲しい。でもって、まさにそーゆーケーブルが実際に売られているのだ。現在の自分の環境では使えないのだが、だからといって非対応にするのはもったいない。この際であるから、両対応にするのが吉というモノであろう。

　で、切り替えスイッチで対応するかといえばノンノンである。この状況に以前にハマりの教訓を生かさなくてどうする。多くのDCジャックは3極になっており、そのうち2極はジャックを抜いた状態で導通するのだ。これをうまく利用すれば、ジャックを抜いた状態ではバスパワー、挿した状態ならACアダプタという自動切換えが可能になるのである。

　しかしちょっとまて、一般のACアダプタのジャックは内側がプラス、外側がマイナスである。フツーはマイナスが切り替わることを利用して、こんな具合に使うのだろうと思うが、おいらはこんな具合に使いたいのだ。困る。これじゃ、ひッじょーに困る。

　結局、プラスが切り替わるように、ジャックの極性を逆に使うことで対応することにした。もちろんACアダプタ側も、既存のプラグをチョン切り、極性を逆に新しくプラグを付け直す。アダプタの表記と実際の配線が逆になるので、誤って挿すとひッじょーに危険だが、既にウチには同じプラグで電圧が違うアダプタがひしめいているので、プリンタ専用のアダプタとして割り切るコトにする。もちろん、ちゃんと表記も正しておくつもりだが。

　あとは、バスパワーとACアダプタの給電順、ポートへの漏れ電流やノイズなど、どんな状態でPICが起動したにせよ、数秒後には正常動作に復帰できるように、ウォッチドッグタイマによるリセット機能を組み込むコトにした。現状、プリンタが沈黙すると、つられてPICもロックアップしてしまうという問題(手抜き)があるのだが、これも同時に解決することができる。

　で、とーとつではあるが、PICのマニュアルの翻訳である。お約束だが、品質は保証しない。訳がヘンだと思ったら、その文末の「。」にマウスカーソルを当てて原文を確認すること。

　 14.7 ウオッチドッグタイマ(WDT)_

ウオッチドッグタイマは、外付けの部品が一切不要の完全自立の内蔵RCオシレータです。このRCオシレータはCLKINピンのRCオシレータとは独立しているため、例えばSLEEP命令の実行によりOSC1とOSC2ピンのクロックが停止しても、WDTの動作は続くようになってます。PICの動作中にWDTがタイムアウトすると、リセットがかかります。PICがスリープ中の場合にWDTがタイムアウトした場合は、PICはスリープ状態から復帰します(訳注: SLEEPの次の命令から実行を開始する)。なお、WDTはコンフィグのWDTEビットをクリアに設定することで、完全に無効にできます(節14.1 Configuration Bits参照)。

　 14.7.1 WDTのタイムアウト_

通常、WDTのタイムアウトまでの時間は18msです(プリスケーラ不使用の場合)。タイムアウトまでの時間は温度や電源電圧などによって変動します(表17-7 DC Specifications参照)。長めのタイムアウトが必要ならば、コード内でOPTIONレジスタを自ら操作し、ポストスケーラをWDTに割り当て、その分周率を1:128まで上げることで、2.3秒程度まで伸ばすこともできます。

WDTのタイムアウトによるリセット発生を防ぐには、CLRWDTまたはSLEEP命令の実行によって、WDTとポストスケーラ(WDTに割り当てた場合)をクリアすることで行います(訳注: メインループ内で周期的にクリアするのが一般的)。

なお、WDTがタイムアウトすると、STATUSレジスタのTOビットがクリアされます(訳注: TOビットは読み出し専用で、起動時とCLRWDTまたはSLEEP命令の実行時にセットされる)。

　 14.7.2 WDT使用上の注意_

最悪のケース(最低電圧、最高温度、WDTプリスケーラが最大設定)では、WDTがタイムアウトするまでに5〜6秒かかる場合もあることを考慮に入れておくべきです。

訳注: ポストスケーラ、プリスケーラが(原文でも)混在しているが、減速する歯車が前に位置しようが後ろに位置しようが結局は同じように、実質は同じと考えて差し支えない。

　で、今日の工作。プリンタを再びバラし、右側面奥にDCジャックを取り付ける。例によってφ3mmドリルとシャーシリーマによる穴の拡張による加工だ。キッチリシャッキリ美しく加工できた。

　その反対側。以前にUSBプラグの差込口用に穴を空けようとして、空ける位置を間違えた穴があるのだが、それを動作確認用のLEDの取り付け穴として流用してみた。プリンタの正面から見るとUSBプラグのちょうど裏にあたり、動作確認用として非常にセンスのない実装位置といわざるを得ないが、なにせ間違えた穴であるから仕方ない。今後は間違えるにしても、もう少し熟慮した末にうまく間違えるよう努力しよう。

　何気なく基板のアップ。LEDは秋月で買った黄色を使ってみたが、フツーなら制限抵抗として470Ωあたりをハサむのが定番であるトコロを、今回はバスパワー動作を考慮して電流が1/3で済むように1.5kΩをハサんでみた。室内なら十分に光って見えるのでヨシとする。なお、点灯タイミングはパラレルポートの非BUSY確認前から、BUSY確認後まで。要するにプリンタ側の処理を待っている期間に点灯するようにした。

　動かす。今度は調子よく印字が行われる。文字化けもない。と、ここでさっそくLEDが面白い反応を示した。印刷を始めて最初の一瞬だけは点灯間隔が短く、それ以降は1文字印刷ごとにLEDが比較的長く点灯するのである。どうやらこのプロッタは十数バイト程度ながら、データキュー(スプーリングエリア)を持っているようだ。たぶん、1チップマイコンである6805内のメモリで実現しているのであろう。劇的に遅いプリンタのクセに、なかなかニクい作りである。

　ウォッチドッグタイマ関係のコードを入れたので、プリンタのBUSYをGNDに固定してタイムアウトリセットのテストをしてみた。プリスケーラを1:128に設定したので、印刷データを送るとLEDが点灯しっぱなしになり……2.3秒後に……2.3秒後に……おいッ!!　2.3秒経ってもリセットされんやんけ。なんでや。あいやぁ!!　コンフィグのWDTEビット立てるの忘れとったわ。立てて書き込みなおして……よっしゃ!!　リセットされるようになったわッ!!　完璧じゃッ!!

　つーわけで、一応の完成コードである。これは別にプロッタプリンタ専用でなく、一般的なUSB→パラレル変換I/Fであるから、パラレルポートの付いていないノートPCなどに、USB経由でセントロニクス仕様のプリンタを接続する時に有用であろう。Windowsならばプリンタをシリアルポートに接続したモノとして扱えばよい。例によってGPLとする。GPLだから気をつけろッ!!　エレコムッ!!

　で、今後の課題はふたつ。ウォッチドッグタイマを実装してイキナリではあるが、2.3秒という短いタイムアウト時間では、一番右から一番左までペンが改行動作をするだけでギリギリだというコト。そもそもプリンタをグラフィックモードで使った場合、縦に長い線を描いたら一撃でタイムアウトするのは目に見えているからこれは問題だ。できればタイムアウトまで10秒くらいは欲しい。

　もうひとつの問題は、紙が切れた場合にゴムローラにガンガンと印字してしまうコト。こーゆータイプのプリンタなのであるから、ペーパエンプティくらいは当然のように検知して、ハード的に動作を止めてほしいくらいのモノだが、ないものねだりをしても仕方ない。しかしながら、このプリンタを自宅サーバにつないで24時間稼動で各種情報を印刷するように使うとなると大問題になる。そうなのだ、実はオイラはそーゆー用途に使おうと考えていたのだ。家に誰もいない間に紙が切れ、ゴムローラにガシガシと印刷されたら大変なダメージである。やはり、なんらかの検知機構を追加する必要だ。

　幸いPICにはまだ空きポートがあるので、給紙側にフォトインタラプタでも取り付けて紙切れを検出させてみようかと思う。紙切れを検出したらそれ以降、パラレルポートへのデータ送信をヤメてしまうのである。この方法では、プリンタ内のデータキューに溜まった十数バイトで効率的に紙送りされてしまった場合、ゴムローラへの印刷を100%防ぐことはできないが、ハード的にローラの駆動を止めてしまうためにはプリンタ本体に手を入れねばならず、それはあまりやりたくないのだ。

　まぁ、印刷アプリ側で留意してやればいいだろう。そんな対処でも、まったくないよりは遥かにマシに違いないのだ。つーわけでフォトインタラプタを購入リストに追加である。アデュー。

[ツッコミを入れる]

2006-04-05(Wed) ミラクルも捕獲してしまう

　先日、WBEL4をcoLinux環境に捕獲してからというもの、大変に快適に過ごしている。で、調子に乗ってMiracleLinux4もcoLinux化してしまうのである……と、いっても、実は先日のWBEL4とまったく同じ手順で出来てしまうのであった。ls /etc/*releaseすると一目瞭然だが、MiracleLinuxのベースはRHELなのである。なぁんだぁ。

　まぁ、MiracleLinuxはクローンディストリビューションもないし、基本的に箱売り商売のOSであるから、これを見て「ほんじゃひとつMiracleを入れてみようかね」などという人はほとんどいないと思う。よって本件は、あまり有益な情報ではないといえよう。

　それだけだとネタとしてあまりにサミしいので、参考に我がモバイルPCの中のネットワーク図を出してみたりする。

suzaku(192.168.2.5)--+ [TAP:coLinux20]
[未]                 +--suzaku20(192.168.5.2)-----wbel2-co0(192.168.5.1)----+
                     | [TAP:coLinux21]                                      |--wbel2-co
[未]                 +--suzaku21(192.168.5.34)----wbel2-co1(192.168.5.33)---+
                     |
                     | [TAP:coLinux30]
                     +--suzaku30(192.168.5.66)----wbel3-co0(192.168.5.65)---+
                     | [TAP:coLinux31]                                      |--wbel3-co
[未]                 +--suzaku31(192.168.5.98)----wbel3-co1(192.168.5.97)---+
                     |
                     | [TAP:coLinux40]
                     +--suzaku40(192.168.5.130)---wbel4-co0(192.168.5.129)--+
                     | [TAP:coLinux41]                                      |--wbel4-co
[未]                 +--suzaku41(192.168.5.162)---wbel4-co1(192.168.5.161)--+
                     |
                     | [TAP:coLinux50]
                     +--suzaku50(192.168.5.194)---ml4-co0(192.168.5.193)----+
                     | [TAP:coLinux51]                                      |--ml4-co
[未]                 +--suzaku51(192.168.5.226)---ml4-co1(192.168.5.225)----+

　リザーブ部分として未実装の部分は多いが、本気でやろうと思えば実際にここまでゴッツいネットワークがノートPC1台の中に構築できてしまうというのは、ちょっと笑える事態であるといえよう。

　で、実際にメモリが十分にあれば、現状でもWindowsXP, WBEL3, WBEL4, Miracle4の、4つのOSが同時に動いてしまうわけだが、そうなると困るのが端末画面。オイラは端末にはTERATERMを愛用しているのだが、狭い画面に軽く5〜8個の端末がひしめき合う状況に陥り、どの端末が何につながっているのか混乱の極致になってしまうのである。一応、プロンプトにホスト名を出すようにはしてあるが、それだけだと、コレでもないソレでもないと、ウィンドウをバタバタと切り替えまくらねばならない。

　そこで、TERATERMのタイトルバーにホスト名が表示されるようにしてみよう。ただし、オイラは常に一旦cygwinにログインしてから、用のあるサーバにsshログインするので、設定ファイル等によりタイトルバーの表示を固定設定する方法は使えない。sshでログインしたタイミングでタイトルバーが書き換わる必要がある。

　そんなことできるのか!?　……と、思ったのだが、意外と簡単にできるようである。プロンプトに特定のエスケープシーケンスを書いておくと、TARATERM側が解釈してタイトルバーを更新してくれるのである。早い話が、以下のように設定すればいい。

PS1='\[\033[1;1m\]\n<\u> \d - \t\n\H:$PWD \$\[\033[0m\] \e]2;$HOSTNAME:$PWD\a'

　コレはオイラの愛用のプロンプトであるが、今回のキモは後ろの「\e]2」以降の部分である。原理はよくわからんのだが、なにしろコレでタイトルバーがコロコロと変わってくれるので、目的の端末を見つけやすくなって大変重宝している。

　そういえば、以前は端末のイメージカラーをサイクリックに変えられるようにマクロを駆使していたなぁ……今はプラズマディスプレイ風にしているが、グリーンディスプレイ風とか、青系とか……なんだかムラムラとまたやりたくなってきた……それについてはまた後日。では。

[ツッコミを入れる]

2013-04-05(Fri) レゲーに浸る、ピンボールを嗜む

　以前から、近いうちに訪れてみたいと思っていた、ピンボールの博物館「ワンモアタイム」に行ってきた。

　オフィシャルサイトを発見した頃は、確かピンボール博物館という触れ込みだったような気がするのだが、気づくとアーケードゲーム博物館に近いラインナップになっていたような気がする。どちらかというと、オイラが熱中したのはアーケードゲームの方なので、それでよっしゃこいなのだが。

　自宅からは1時間強。小学生のガキを連れて車で向かう。着いた。金曜日なので、ガラガラで、ちょっと心配したが、ちゃんと営業していた。大人2000円、子供1200円の3時間チケットを購入してイザ。まずは、左側のレトロゲーコーナへ。

　まず、目に入ったのは「G-LOC」「アウトラン」「ラッドモビール」。すべて、ちゃんと「椅子が動く」デラックスタイプである。ウチのガキが駆け寄ったのは「チェイスH.Q.」。やはりクルマものが好きなようだ。

　適当にガキにレクチャしておいて、まずは「G-LOC」。入館料金だけで、フリープレイなのがよい。しかも「フリープレイモード」ではなく「コイン投入ボタン」でコイン投入できるようになっているのが、かなり高ポイント。というのも、フリープレイモードに設定されたマシンは、コイン未投入時のアトラクトデモを行わなくなってしまうからね。

　連コインで「G-LOC」の中級をクリア。次は「ラッドモビール」。筐体は「ちゃんと動く」。心なしか動きが「やさしめ」のような気もするが、きっと想い出補正のせいだろう。完動に感動である。

　奥の方には「プロップサイクル」。これ、プレイこそ、さほどしていないものの「空飛ぶ自転車」が何度も夢に出てくるほどに、思い入れの深いマシンだ。残念ながら小学2年生になったばかりのガキは、足が届かず。まぁ、彼がドライブゲームをひとりでできるようになったのは最近のことで、現在もかなり前ノメりでやっとですからな。

　エレメカのボウリングをいくつかこなした後、ピンボールコーナへ。小学2年生のガキには、ピンボールは楽しめないかと思ったが、意外なことに、かなり熱中していた。まずはお気に入りだった「ゲッタウェイ」。電源の入れ方がわからず、店員さんに「ハイスピードの電源の……」と言ってしまい、不思議な顔をされてしまったが「ゲッタウェイ」は「ハイスピード」の続編なのだよな……ていうか、その「ハイスピード」も横に寝かせてあるではないか。整備中なのが残念だ。

　ちなみに、ガキが目をつけて遊んでいたのは、なぜか「スタートレック」。こいつの目線だと、こんな感じの見え方のはずなのだが……かえって大迫力なのか？その後、彼も「ゲッタウェイ」をプレイして、グルグル回るボールに大興奮していたが。その間、オイラは裏に回って「F14トムキャット」を連プレイ。これ、マジで家に欲しいわ……。

　レトロゲーコーナへ戻って、ガキと「サッカーゲーム」。レバーを押し引きしつつ、回して遊ぶやつ。ガキだけに、興奮すると扱いが乱暴になるので、何度もたしなめつつも熱中。すべての選手がちゃんと動作するのがうれしい。

　気がつくと「セガラリー」が動作していた。ここぞとばかりにガキと通信対戦。上級、初級、中級、すべて走り倒す……と、このあたりで、あっという間の3時間が過ぎようとしていた。最後に、子供用の「オペレーションウルフ」をプレイ。

　結局、ふたりとも3時間、完全に遊びっぱなしであった。ガキは途中で飽きるかと思ったが、まだまだ遊び足りない感じで、十分にモトを取った感じ。最後に、綿菓子マシーンで綿菓子を作って、引き抜く瓶ジュースを飲んで、帰宅の途に。

　オイラの中では、心から「レトロゲーム」などとは思えないのだが、実のところ「アウトラン(1986)」「チェイスH.Q.(1988)」「G-LOC(1990)」と、稼働年を付記すると十分にレトロだ。まぁ、多感な時期に好きだったことは、その後もずっと好きなままだというしな。

　しかし、ゲーム博物館といえば「西尾の天野スポーツ」があるが、あちらはテーブルゲームが主体である。こちらは大型筐体が主体なので、完全に補完しあう関係にある。どちらも1時間くらいで行けるオイラは実はかなり幸せなのかもしれない。

　ウチにも実機が欲しいけど、そういうわけにもいかない。しかし「あそこに行けばいつでも遊べる」と思うと、かなり心が安らぐ。心底、いつまでも、営業していて欲しいもんだ。

[ツッコミを入れる]

2025-04-05(Sat) 年貸しキャンプ場の内覧に行く

　キャンプブームも陰りつつあるらしいが、そんなことには関係なく、だいぶ前や、ちょっと前にカジったりしているオイラである。

　そんなところにカミさんが年貸しのキャンプ場があるという情報を持ち込んできた。1年間で10万弱。高いようにも思えるが、1年間専有だ。特段、他に何の費用も発生しないというのもいい。

　というわけで、内覧会というのに参加してきた。屋外なのに内覧会というのもヘンな気がするが、敷地「内」といわれれば、まぁ、そのとおりではある。

　んが、想像以上にワイルド。キャンプ場というよりは、完全に山林。傾斜地。岩もゴロゴロ。各々25m四方と割当は相当に広いのだが、テントを張れる場所があるか、ないか、という感じ。これは、あまりにも上級者向けだなぁ。せせらぎ近くの区画は、心地よい音を子守唄にできそうでもあり、実に惜しいのだが。

　まぁ、契約するつもり満々で行ったわけでもないので、今回は見送り。だいぶ遠いしな。半分はドライブがてらだったのだが、実にオープンドライブに絶好の気候であった。♪もういくつ寝るとぉ〜、灼熱地獄ぅ〜♪

[ツッコミを入れる]